Caso você precise resetar um campo auto incremento, basta executar o comando abaixo:
ALTER TABLE tabela AUTO_INCREMENT = 1;
Desta forma o próximo registro a ser inserido será o de número 1. Com o mesmo comando você poderia, por exemplo, voltar a tabela para qualquer registro. Vamos imaginar que você queira "reiniciar" a auto inserção de números a partir do valor 80. Para isto o comando seria:
ALTER TABLE tabela AUTO_INCREMENT = 80;
Nos dois exemplos, "tabela" é o nome da tabela que você deseja manipular o campo de auto incremento.
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