Vejam como é simples obter a extensão de um arquivo em PHP. Se você já sabe o nome do arquivo:
$arquivo = 'foto.jpg';
$extensao = pathinfo($arquivo, PATHINFO_EXTENSION);
Caso o arquivo tenha sido gerado por POST em um formulário e você não saiba o nome dele:
$path = $_FILES['imagem']['name'];
$extensao = pathinfo($path, PATHINFO_EXTENSION);
No exemplo acima, "imagem" é o nome dado ao campo <input type="file"> do seu formulário, exemplo:
<input type="file" name="imagem" accept="image/x-png,image/gif,image/jpeg">
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